Les Sentinelles de l'air ou Lady Pénélope (titre original : Thunderbirds) est une série télévisée britannique en 32 épisodes de 50 minutes, créée par Sylvia et Gerry Anderson et diffusée entre le 30 septembre 1965 et le 25 décembre 1966. En France, sous le titre Lady Pénélope, seuls les 13 premiers épisodes ont été diffusés en 1976 le dimanche après-midi sur Antenne 2. Puis rediffusion sous le titre Les Sentinelles de l'air sur Antenne 2 en 1980 le mercredi après-midi. Plus tard sur M6 et au début des années 2000 sur Canal Jimmy. Au Québec, elle fut diffusée à la fin des années 1960 et reprise vers 1990 sur Canal Famille. Elle utilise le procédé de marionnettes ''Supermarionation'', tout comme Capitaine Scarlet qui la suivra en 1967. Les Personnages : Jeff Tracy : ancien astronaute né en 1956, il est le fondateur de Sécurité Internationale, organisation secrète chargée de sauvetage. Veuf après avoir perdu sa femme dans une avalanche, il a 5 fils, tous pilotes dans son organisation ; Scott Tracy : l'aîné, pilote exclusif du Thunderbird 1 ; Virgil Tracy : le cadet, pilote du Thunderbird 2 ; John Tracy : le troisième des frères Tracy, contrôleur à bord de la station spatiale Thunderbird 5 (en alternance avec Alan) ; Gordon Tracy : le quatrième, pilote du Thunderbird 4 ; Alan Tracy : le benjamin, ancien coureur automobile, pilote du Thunderbird 3 ; de nature timide, il est amoureux de Tin-tin ; Lady Pénélope Creighton-Ward : agent-secret de l'organisation, vivant à Londres, et qui possède une Rolls-Royce FAB 1 (en) à six roues ; Aloysius Parker dit La Fouine : truand repenti, chauffeur de la Rolls-Royce rose à six roues de Lady Pénélope ; Grand-mère Tracy : mère de Jeff et grand-mère des frères Tracy (personne ne l'appelle par son prénom) ; Brains : concepteur des installations de Sécurité internationale, il est très souvent appelé ''Grand savant'' par Jeff et ses fils ; Kyrano : intendant de la famille Tracy, expert en botanique ; Tin-tin : fille de Kyrano et collaboratrice de Brains, Tin-Tin a le béguin pour Alan ; Bela Gaat (ou Bela Ghat) dit The Hood : demi-frère de Kyrano, le méchant de la série, doté de pouvoirs psychiques et télépathiques.